NVIDIA发布GR00T N1.7苹果抓放任务模型：3B开放ONNX权重

NVIDIA发布面向Unitree G1机器人的苹果抓取与放置任务模型GR00T-N1.7-ApplePnP-V1（2026-07-01，发布日口径）。该模型由Isaac GR00T N1.7微调而来（3B参数），可依据视觉、语言和机器人本体状态生成动作，并提供ONNX权重；依据NVIDIA Open Model Agreement提供，可用于商业及非商业用途。发布方：NVIDIA。