模型
NVIDIA发布Cosmos 3 Edge边缘机器人模型批次
Cosmos 3 Edge模型批次发布
概述
NVIDIA同批开放两组模型:面向边缘机器人推理与动作生成的Cosmos 3 Edge,4B参数并附DROID策略版本,针对端侧算力受限的部署条件;以及两款64B、四步推理的蒸馏模型,分别做图像转视频与文本转图像,用更少推理步数换取生成速度。做机器人边缘部署的团队可评估Cosmos 3 Edge在目标硬件上的实时性与动作质量;内容生成场景可测试蒸馏模型在四步推理下的画质取舍。模型均在Hugging Face开放,具体许可条款以模型卡为准。