智源开放Orca-4B世界基础模型权重

智源研究院Orca团队开放通用世界基础模型Orca-4B的权重及图像、文本生成评测代码。模型以统一的下一状态预测为训练目标——从视频、事件描述与视觉问答数据学习世界表征，并通过文本、图像和动作三种读出器服务于下游任务，4B规模便于研究复现。研究世界模型、具身规划与视频预测的团队可用其权重开展下游实验；其在具体机器人任务上的动作预测质量需按场景实测，与更大规模世界模型的差距应纳入评估。