模型
面壁智能发布并开源MiniCPM-Robot具身模型家族
MiniCPM-Robot 模型家族发布并开源
概述
面壁智能发布MiniCPM首个具身智能模型家族MiniCPM-Robot，并开放模型权重与代码。首批包括两个模型：面向通用机器人操作的MiniCPM-RobotManip，以及面向具身目标跟踪、可在Unitree Go2 EDU上本地运行的MiniCPM-RobotTrack，定位为更聪明更快的机器人端侧AI大脑，提供中英文文档。做四足机器人与 manipulation 应用开发、需要端侧推理的团队可用其开源权重起步；真机任务成功率与延迟需按自有机身与负载实测。