Runway交付Praxis-1基础与双臂权重，NVFP4路径将策略内存降至17.5GB

Praxis-1将视频扩散主干与动作专家结合，采用15Hz控制和24步动作块。本次Base开放在18种具身形态的视频上中训练的检查点，但没有设备专用动作/本体感觉头，须为新设备初始化相应头并微调。YAM版面向双机械臂、顶视和双腕相机，输出20维动作，含规范化及动作编解码配置，可经专属参考实现部署；标准BF16版本54.4GB、17片权重，推理示例需单张80GB GPU。同批DROID/YAM的NVFP4版本对路由MoE专家继续进行量化感知训练，其他组件保留BF16；文件仍下载54.4GB主权重，实验性SM120加载时打包把策略内存降为17.5GB，并可缓存14.4GB专家包，仅支持RTX5090/RTX PRO6000 Blackwell等明确硬件。基础版、YAM双臂版及DROID/YAM的低精度路径服务不同设备条件，须选择匹配的动作头与部署配置。权重为Apache2.0，Wan2.2 VAE和Qwen3.5-2B文本编码器另行下载并按各自条款使用。