CTHA：面向稳定多 Agent LLM 系统的约束时间分层架构

近来，多时间尺度的 Agent 架构通过引入具有不同认知层的时间层级，扩展了无处不在的单循环范式。在带来显著性能提升的同时，这种多样化从根本上损害了统一 Agent 系统固有的协调稳定性，导致严重的层间冲突、无界的错误传播和受限的可扩展性。为应对这些挑战，我们提出约束时间分层架构（CTHA），这是一个通用框架，将层间通信空间投影到结构化流形上以恢复协调稳定性，同时纳入有原则的仲裁机制以确保决策的连贯性。具体而言，CTHA 强制实施三个关键约束：（1）消息契约约束，通过类型化的摘要、计划与策略包来形式化层间信息流；（2）权限流形约束，依据各层的时间范围界定其决策空间；（3）仲裁裁决约束，保证多层决策的无冲突组合。实证实验表明，CTHA 对大规模复杂任务执行是有效的：与无约束的分层基线相比，失败级联减少 47%，样本效率提升 2.3 倍，并具有更优的可扩展性。我们预期，作为时间层级的有原则扩展，CTHA 将有助于更深入地理解多 Agent 协调，并为健壮自主系统的演进指明有前景的方向。