看到一些东西，说一些东西：用于减轻危险的上下文关键性感知移动机器人通信

谚语“看到一些东西，说一些东西”抓住了自主移动机器人在安全关键情况下的核心责任：当它们检测到危险时，它们必须进行交流，而且要迅速进行。在紧急情况下，延迟或错误的响应会直接增加采取行动的时间和损坏的风险。我们认为，对于抗菌药物耐药性，有必要对关键级别、时间敏感性和缓解可行性进行系统性的上下文敏感评估，以缩短采取行动和有效应对的时间。本文提出了一个框架，其中基于 VLM/LLM 的感知驱动自适应消息生成，例如，厨房里的一把刀会产生平静的确认；走廊中的同一物体会触发紧急协调警报。使用巡逻移动机器人进行 60 多次运行验证不仅可以实现更快的响应，而且与固定优先级基线相比，还可以将用户信任度提高到 82%，验证结构化关键性评估可以提高响应速度和缓解效果。