OpenGo：基于 OpenClaw 的具有实时技能切换的机器狗

对于单个机器人代理来说，适应复杂的任务和多种场景仍然是一个重大挑战。实时获得组织和在各种技能之间切换的能力（尤其是在动态环境中）已成为具身智能的基本要求。我们介绍 OpenGo，这是一款由 OpenClaw 驱动的实体机器狗，能够根据场景和任务指令实时切换技能。具体来说，代理配备了（1）可轻松导入技能和自主技能验证的可定制技能库，（2）根据任务提示或语言指令选择和调用不同技能的调度程序，以及（3）根据任务完成情况和人类反馈微调技能的自学习框架。我们将该代理部署在Unitree的Go2机器狗中，并验证其自主自检和技能切换的能力。此外，通过集成飞书平台通信，我们实现了自然语言引导和人类反馈，让没有经验的用户通过简单的指令来控制机器狗。