论文

Camyla:医学图像分割中自主研究的规模化

Camyla: Scaling Autonomous Research in Medical Image Segmentation

智能体系统上下文与知识记忆Agent 架构与控制循环Agent HarnessAgent记忆

摘要

我们提出Camyla,一个在医学图像分割科学领域内实现完全自主研究的系统。Camyla无需人工干预,即可将原始数据集转化为有文献依据的研究提案、可执行的实验以及完整的手稿。长时程自主实验带来三个相互关联的挑战:搜索精力漂移向无前景的方向,早期试验的知识随上下文累积而退化,从失败中恢复则退化为重复性的增量修补。为应对这些挑战,该系统结合了三种耦合机制:用于在各竞争提案之间分配精力的质量加权分支探索(Quality-Weighted Branch Exploration)、用于以多种粒度保留并压缩跨试验知识的分层反思记忆(Layered Reflective Memory),以及用于在试验表现不佳后使恢复路径多样化的发散式诊断反馈(Divergent Diagnostic Feedback)。该系统在CamylaBench上进行评估——这是一个完全由2025年文献构建、包含31个数据集的无污染基准——遵循严格的零干预协议,在8-GPU集群上于总计28天内完成两次独立运行。在两次运行中,Camyla生成了超过2700个新模型实现和40份完整手稿,并在相同训练预算下,在31个数据集中的22个和18个上分别超越了从包含nnU-Net在内的14种成熟架构中选出的最强单数据集基线(并集:24/31)。资深人工审稿人将生成的手稿评为当代医学影像期刊的T1/T2分界水平。相对于自动化基线,Camyla在聚合分割性能上胜过AutoML与NAS系统,并在任务完成率与超越基线频率上超过六个开放式研究智能体。这些结果表明,领域规模的自主研究在医学图像分割中是可以实现的。

Camyla:医学图像分割中自主研究的规模化:论文配图
图 2:Camyla 系统的架构。四阶段管道将原始分割数据集转换为完整的研究手稿。第 1 阶段通过 CamylaNet 中预先计算的基线库建立基线。第二阶段通过基于文献的提案生成和用于长期实验的三种耦合机制来执行实验发现:质量加权分支探索(QWBE)、分层反射记忆(LRM)和发散诊断反馈(DDF)。第三阶段对获胜方法进行消融验证。第四阶段通过多智能体写作管道合成最终手稿。