论文
Camyla:医学图像分割中自主研究的规模化
Camyla: Scaling Autonomous Research in Medical Image Segmentation
摘要
我们提出Camyla,一个在医学图像分割科学领域内实现完全自主研究的系统。Camyla无需人工干预,即可将原始数据集转化为有文献依据的研究提案、可执行的实验以及完整的手稿。长时程自主实验带来三个相互关联的挑战:搜索精力漂移向无前景的方向,早期试验的知识随上下文累积而退化,从失败中恢复则退化为重复性的增量修补。为应对这些挑战,该系统结合了三种耦合机制:用于在各竞争提案之间分配精力的质量加权分支探索(Quality-Weighted Branch Exploration)、用于以多种粒度保留并压缩跨试验知识的分层反思记忆(Layered Reflective Memory),以及用于在试验表现不佳后使恢复路径多样化的发散式诊断反馈(Divergent Diagnostic Feedback)。该系统在CamylaBench上进行评估——这是一个完全由2025年文献构建、包含31个数据集的无污染基准——遵循严格的零干预协议,在8-GPU集群上于总计28天内完成两次独立运行。在两次运行中,Camyla生成了超过2700个新模型实现和40份完整手稿,并在相同训练预算下,在31个数据集中的22个和18个上分别超越了从包含nnU-Net在内的14种成熟架构中选出的最强单数据集基线(并集:24/31)。资深人工审稿人将生成的手稿评为当代医学影像期刊的T1/T2分界水平。相对于自动化基线,Camyla在聚合分割性能上胜过AutoML与NAS系统,并在任务完成率与超越基线频率上超过六个开放式研究智能体。这些结果表明,领域规模的自主研究在医学图像分割中是可以实现的。
