论文
SemaClaw:通过Harness Engineering迈向通用个人AI智能体的一步
SemaClaw: A Step Towards General-Purpose Personal AI Agents through Harness Engineering
摘要
2026年初OpenClaw的兴起标志着这样一个时刻:数百万用户开始把个人AI智能体引入日常生活,委派从旅行规划到多步研究等各类任务。这种规模的应用表明,两条并行的发展弧线已抵达拐点。其一是AI工程的范式转变:从提示工程与上下文工程演进到harness engineering——设计完整的必要基础设施,把不受约束的智能体改造为可控、可审计、生产可靠的系统。随着模型能力趋同,这一harness层正成为架构差异化的主要阵地。其二是人-智能体交互从离散任务向持久、情境感知的协作关系演进,这要求开放、可信且可扩展的harness基础设施。我们提出SemaClaw,一个开源多智能体应用框架,通过harness engineering向通用个人AI智能体迈出一步,以回应上述转变。我们的主要贡献包括:基于DAG的两阶段混合智能体团队编排方法、PermissionBridge行为安全系统、三层上下文管理架构,以及用于自动构建个人知识库的智能体wiki技能。
