自由几何：根据自身的较长版本完善 3D 重建

前馈 3D 重建模型高效但僵化：一旦训练，它们就会以零样本的方式进行推理，无法适应测试场景。因此，视觉上合理的重建常常包含错误，特别是在遮挡、镜面反射和模糊提示的情况下。为了解决这个问题，我们引入了 Free Geometry，这是一个框架，使前馈 3D 重建模型能够在测试时自我演化，而无需任何 3D 真值。我们的主要见解是，当模型接收更多视图时，它会产生更可靠且视图一致的重建。利用这个属性，在给定测试序列的情况下，我们屏蔽帧的子集来构建自我监督任务。 Free Geometry 强制完整观察和部分观察的表示之间的跨视图特征一致性，同时保持保留帧隐含的成对关系。这种自我监督允许通过轻量级 LoRA 更新进行快速重新校准，在单个 GPU 上每个数据集花费的时间不到 2 分钟。我们的方法在 4 个基准数据集上持续改进最先进的基础模型，包括 Depth Anything 3 和 VGGT，使相机姿态准确度平均提高 3.73%，点图预测平均提高 2.88%。代码可在 https://github.com/hiteacherIamhumble/Free-Geometry 获取。