论文
AgenticCache:针对嵌入式 AI 代理的缓存驱动异步规划
AgenticCache: Cache-Driven Asynchronous Planning for Embodied AI Agents
摘要
具体的 AI 代理越来越依赖 大语言模型 (LLM) 进行规划,但每步 LLM 调用会带来严重的延迟和成本。在本文中,我们表明具体任务表现出很强的计划局部性,其中下一个计划在很大程度上可以从当前计划中预测出来。在此基础上,我们引入了 AgenticCache,这是一个规划框架,可重用缓存的计划以避免每步 LLM 调用。在 AgenticCache 中,每个代理查询频繁计划转换的运行时缓存,而后台缓存更新程序异步调用 LLM 来验证和优化缓存条目。在四个多代理体现的基准测试中,AgenticCache 在 12 种配置(4 个基准测试 x 3 个模型)中将任务成功率平均提高了 22%,将模拟延迟减少了 65%,并将词元使用率降低了 50%。因此,基于缓存的计划重用为低延迟、低成本的具体代理提供了一条实用的途径。代码可在 https://github.com/hojoonleokim/MLSys26_AgenticCache 获取。