ARIS：社交机器人的代理和关系智能系统

基础模型具有先进的社交机器人技术，可实现更丰富的感知和与用户的交流互动。然而，当前的系统仍然难以应对多回合参与、社会关系推理和大规模基于上下文的对话。我们提出了 ARIS（代理和关系智能系统），这是一种代理 AI 框架，它将多模态推理、基于图形的社交世界模型和检索增强生成（RAG）统一在社交机器人的单个模块化架构中。我们在机器人介导的二元对话环境中使用 Pepper 机器人评估 ARIS，并将其与 大语言模型 基线进行比较。一项用户研究 (N=23) 表明，ARIS 显着提高了感知智力、活力、拟人性和可爱度。我们的贡献有三个方面：（1）〜社交世界模型，通过知识图明确映射和更新用户之间的社交关系，从而实现跨遭遇的社交推理和重新识别； (2)~一个基于 RAG 的高效对话管道，当对话历史增长到数千次交换时，它可以保持有限的延迟，同时保留响应相关性； (3)~模块化代理架构中这些组件的系统集成和经验验证，通过结构化 API 协调语音、视觉和物理动作。 ARIS 的实施将在发布后作为开源发布。