PhysForge：为交互式虚拟世界生成基于物理的 3D 资产

合成基于物理的 3D 资产是交互式虚拟世界和实体 AI 的关键瓶颈。现有方法主要关注静态几何，忽视了交互所必需的功能属性。我们建议交互式资产生成必须植根于功能逻辑和分层物理。为了弥补这一差距，我们引入了 PhysForge，这是一个由 PhysDB 支持的解耦两阶段框架，PhysDB 是一个包含 150,000 个资产的大型数据集，具有四层物理注释。首先，VLM 充当“物理架构师”来规划定义材料、功能和运动学约束的“分层物理蓝图”。其次，基于物理的扩散模型通过新颖的 KineVoxel 注入 (KVI) 机制合成高保真几何形状和精确的运动学参数，从而实现了这一蓝图。实验表明，PhysForge 可以生成功能合理、可模拟的资产，为交互式 3D 内容和具体代理提供强大的数据引擎。