AssemPlanner：基于多代理的灵活装配系统任务规划框架

在柔性装配系统中，现有的任务规划方法需要多个专家进行耗时的配置过程才能为新产品建立生产线。为了应对这一挑战，我们提出了一种基于多智能体的灵活装配系统任务规划框架，表示为 AssemPlanner。它将用自然语言描述的任务作为输入，然后将其转换为可操作的顺序生产操作。它由几个专门的代理组成，包括 SchedAgent 、 KnowledgeAgent 、 LineBalanceAgent 和场景图。在所提出的框架内，SchedAgent 充当中央推理引擎。与传统的静态管道不同，AssemPlanner 利用基于 ReAct 的 SchedAgent 通过多代理反馈自适应地调整操作。通过观察来自KnowledgeAgent、LineBalanceAgent和场景图的反馈，它可以自主解决复杂的工业流程约束。为了促进可重复性，所有代码和数据集均在 https://github.com/chz332/Assemplanner 上发布。