Kairos：物理人工智能的可扩展服务系统

物理人工智能正在经历快速增长，前沿基础模型增强了其在一般环境中的能力。物理人工智能任务的特点是推理属性与数字人工智能明显不同。它们由多轮推理和动作执行组成，在每轮推理中生成一大块动作，并异步交错推理和执行。这使得现有的数字人工智能服务系统不适合物理人工智能；考虑到它们的规模和它们必须服务的机器人车队的规模，这一缺点对于它们的广泛采用至关重要。为了填补这一空白，我们设计了 Kairos，这是第一个多机器人服务系统，它使生成-执行循环成为一等公民，并积极参与执行阶段。在各种物理 AI 模型和机器人中，Kairos 与最先进的数字 AI 服务实践相比，平均端到端任务延迟降低了 31.8--66.5%，并且收益随着机器人队列规模的扩大而扩大。