Engagement Process：重新思考动作与观测的时间接口

数字与物理环境中的任务完成日益涉及复杂的时间性交互：动作与观测在不同时间尺度上展开，而不是与固定的观测-动作步骤对齐。为建模这类交互，我们提出Engagement Process（EP），一种交互形式化方法，它继承POMDP的决策论结构，同时在动作-观测接口中使时间显式化。EP将动作与观测表示为沿时间解耦的事件流，而非在固定决策步上成对的更新。该接口刻画了单智能体的时序问题，如深思延迟、延迟反馈与持续动作，同时支持更丰富的智能体侧组织、多速率协调以及子系统间的组合式交互。在玩具示例、LLM智能体与学习实验中，EP揭示了被基于步骤的接口所掩盖的时间行为，并使策略能够在显式时间成本下自适应。