SPIN：面向工业任务的迭代导航式结构化LLM规划

工业LLM智能体系统通常将规划与执行分离，但LLM规划器经常产生结构无效或不必要冗长的工作流，导致脆弱的失败和可避免的工具与API成本。我们提出SPIN，一个将经过验证的有向无环图（DAG）规划与基于前缀的执行控制相结合的规划包装器。SPIN通过_validate_plan_text与修复式提示强制执行严格的DAG契约，在下游执行之前产出可执行计划，然后增量评估DAG前缀，当当前前缀足以回答查询时即停止。在AssetOpsBench的261个场景上，SPIN将执行任务数从1061降至623，将Accomplished从0.638提升至0.706，同时将每次运行的工具调用从11.81降至6.82。在MCP Bench上，同一包装器对GPT OSS1与Llama 4 Maverick均提升了规划、落地（grounding）与依赖相关分数。