TeachAnything：在对称现实中训练具身AI智能体的多模态众包平台

对称现实（SR）正在成为人机（智能体）共存的未来趋势，对智能体获得类人智能提出了更高要求。它呼唤更丰富、更多样的人类引导。我们提出一个整合多模态示范信号的三阶段示范范式。基于该范式，我们开发了TeachAnything，一个基于云、面向众包的示范平台，具备物理仿真能力，能够跨多样场景、任务和本体收集多样化的示范数据。通过方法论设计与物理仿真统一虚拟与物理交互，该系统成为开发与对称现实相适配的具身智能体的实用基础。