论文
ContextFlow:长期具体代理的分层任务状态对齐
ContextFlow: Hierarchical Task-State Alignment for Long-Horizon Embodied Agents
摘要
长远来看,代理越来越多地将导航、搜索、接近和操纵委托给专业执行者。随着这些执行者变得更强大,主要瓶颈从本地技能执行转移到在规划、监控、记忆和执行之间保持一致的任务前沿。我们研究任务状态错位,这是一种任务级一致性失败,其中规划者的活动阶段、运行时证据、记住的上下文和委托执行者不再证明相同的下一步决策是合理的。此故障可能导致不支持的切换、阶段锁定、执行器上下文不匹配以及不必要的重新规划。我们提出了 ContextFlow,一个可检查的对齐框架,它将阶段表示为显式契约,将运行时观察结果转换为证据包,并应用范围更新,包括继续、细化、传输、升级和修复。 ContextFlow 让专家执行者负责本地闭环控制,同时使任务前沿对齐明确且可审计。对长期具体任务的实验和演示跟踪说明了基于证据的范围更新如何诊断和减轻重复出现的任务状态故障。