OpenEAI-Platform：开源嵌入式人工智能软硬件统一平台

现实世界中的具体人工智能需要准确的硬件和强大的视觉语言动作（VLA）策略。我们推出了 OpenEAI-Platform，这是一个完全开源的平台，集成了低成本 6+1 自由度 (dof) 机械臂 (OpenEAI-Arm) 和可重复的 VLA 模型 (OpenEAI-VLA)。 OpenEAI-Arm 提供开源机械设计以实现低制造成本，并提供合规控制方法以实现更高的精度。 OpenEAI-VLA 基于 Qwen3-VL-4B 构建，并使用 Diffusion Transformer 动作头，并仅使用开源机器人和多模态数据集分两个阶段进行训练。在四个现实世界的操纵任务中，OpenEAI-Arm 在相同策略下优于两个商业 6+1 自由度臂，并且 OpenEAI-VLA 仅使用有限的预训练数据就实现了与大规模预训练 pi0 基线相当的成功率。我们将发布完整的硬件设计、驱动程序、模型和训练/数据管道，以支持可重复的研究和可扩展的数据收集。我们的代码、布局和模型将在论文被接受后发布。