OmniLoc：一种几何感知基础模型，用于跨不同室内环境的无锚 UE 定位

由于建筑物几何形状、可检测接入点 (AP) 集以及接收信号的异构性存在巨大差异，无线测量的室内定位在大规模部署中仍然具有挑战性。现有的基于学习的方法通常仅在有限的环境中表现良好，并在环境变化下性能下降，这使得在不同的室内环境中进行鲁棒的无锚定位变得非常困难。在本文中，我们提出了 OmniLoc，这是一种环境交互基础模型，用于跨不同室内环境的无锚用户设备定位。据我们所知，OmniLoc 是第一个直接基于无线测量来构建此任务的基于基础模型的方法。 OmniLoc 基于三个关键设计。首先，统一的输入标记化模块将异构无线测量结果转换为更易于学习的通用表示。其次，几何感知的 Transformer 通过强调主导 AP 同时聚合来自支持 AP 的补充证据来执行 AP 感知特征提取。第三，几何感知位置估计模块对几何嵌入进行回归，以产生几何一致的位置预测。我们在大规模内部数据集和公共基准数据集上评估 OmniLoc。结果表明，OmniLoc 显着优于现有方法，在集成其设计组件时持续改进现有主干，并在跨环境评估中表现出强大的泛化能力。