AutoMine：面向AV2 2026挑战的自优化驾驶场景挖掘

自动驾驶评测需要从大规模日志中挖掘高价值、安全关键且与规划相关的场景。AutoMine是一种基于大语言模型与视觉语言模型的自优化场景挖掘方法。它用语义保持提示增强降低对提示词的敏感度，结合稳健的轨迹原子函数与视觉模型函数处理感知噪声和开放世界视觉线索，再根据真实日志的执行反馈修正生成代码。在CVPR 2026的Argoverse 2场景挖掘竞赛中，HOTA-Temporal为36.38，Timestamp BA为77.21。