OmniDroneX：LLM 辅助的整体无人机即服务生态系统

尽管无人机技术取得了快速进步，但由于无人机系统研究方面存在一些差距，目前的部署仍然有限。为了应对这些挑战，我们提出了 OmniDroneX，这是一个统一的无人机即服务生态系统，其中无人机从固定功能平台转变为动态可组合实体，可以与外部基础设施集成以提供全方位功能。 OmniDroneX 通过统一的供应商无关接口 (libUAV) 和正式的物理服务抽象模型 (PT-SOA) 将底层物理原语与高级任务意图联系起来。一项核心创新是 大语言模型 (LLM) 跨 OmniDroneX 架构多个层的多样化应用。 LLM 用于协助识别和形式化原始设备功能和抽象服务定义，支持自动化服务组合和工作流程生成，并实现交互式、自然语言任务规范和细化。 OmniDroneX 还融合了动态无人机系统中必不可少的重要组合技术类别，包括用于增强无人机能力的物理层组合，以及时空、功能、协作、异常感知和基于 QoS 的服务组合。总的来说，这些功能使 OmniDroneX 能够成为在复杂和动态环境中运行的可扩展、有弹性和自我进化的无人机生态系统的基础。