论文
WorldLines：长程有状态具身智能体的基准与建模
WorldLines: Benchmarking and Modeling Long-Horizon Stateful Embodied Agents
摘要
为在真实家庭中长期辅助人类——具身智能体必须记住用户惯例、世界状态与过往交互。既有长期记忆基准主要评估以语言为中心的检索与问答——而具身基准常聚焦短程任务执行——不测试动态环境中的长期记忆使用。我们介绍WorldLines——面向长程具身家庭辅助的项目驱动基准。它构建时间扩展的家庭踪迹——含对话、动作、执行反馈、对象与设备状态变化——并转为证据链接样本用于记忆问答与具身任务规划。我们进一步提出ObsMem——观察者锚定的记忆框架——维护可见性感知记忆与动作原生状态踪迹以支撑状态感知决策。实验揭示部分可观测、被覆写的世界状态——以及把长期记忆转为具身计划方面的持续挑战——而ObsMem为该设定提供更强的参考架构。
