RoboLineage：跨机器人策略迭代的代理本机数据生命周期治理

我们推出了 RoboLineage，一个用于机器人策略迭代的代理原生数据生命周期治理系统。现代机器人策略通过重复的数据收集、审查、再训练、评估和发布决策来改进，但连接这些步骤的证据通常分散在本地工具、脚本和专家记忆中。 RoboLineage 通过将执行轨迹、审查、数据集决策、训练运行、策略元数据、评估、部署建议和下一个集合计划表示为类型化的溯源记录，使此生命周期变得明确。代理解释具体的执行轨迹证据，使接受的数据适应现有的训练堆栈，维护数据健康状况，并总结明确的工件边界下的交叉迭代状态。在真实的机器人操作工作流程中，RoboLineage 使日常策略迭代更快、更易于审计，同时保持下游策略性能。我们开源 RoboLineage 作为不同机器人实施例和训练系列的轻量级生命周期层。项目页面：https://robolineage.github.io/