DinoLink：面向带宽受限车云感知的词元压缩

高精度远程感知受到车联网带宽限制。DinoLink以词元为中心压缩表示，通过离散语义通信替代原始像素传输，用于车云协同推理。双稀疏架构先由显著性感知选择器删除冗余背景词元，再以残差向量量化将特征压缩为码本索引。仅传输轻量索引和位置先验后，比特率降至未压缩传输的1/139，同时在nuScenes上保持32.8%的mAP。部署模拟显示，在LoRa等窄带环境下速度提高34.5倍。结果支持该方案用于带宽受限的车联网远程感知。代码：https://github.com/UGA-MOBILITY-LAB/dino_link。