被动对象状态世界模型中运动学、接触和对象持久性结构的事件条件诊断

世界模型可以预测未来的物理状态，但仅预测准确性并不能解释物理信息如何在其潜在动态中组织和使用。我们引入了一种受控诊断协议，用于研究被动对象状态世界模型中的事件条件潜在物理结构。该协议分为三个问题：事件机制信息是否可读，事件上下文是否改变运动学、接触和物体持久性相关读数的相对重点，以及抑制读数对齐方向是否影响预测。使用具有自由运动、碰撞和遮挡事件的平衡受控发电机数据集，我们在固定范围预测设置下评估 GRU、Transformer-lite 和 RSSM-lite 过渡模型。通过三个独立的种子，所有三种架构都可以学习有用的预测动态并支持可靠的事件机制读出。事件上下文系统地改变了相对读出模式：自由运动是运动学主导的，碰撞增加了接触相关的结构，遮挡增加了物体持久性相关的结构。时间对齐分析显示了相应的相位相关变化。固定水平投影因果场效应 (CFE) 在此用作功能灵敏度测试，为碰撞接触窗口中的接触对齐结构提供了最清晰的证据。对象持久性对齐结构在硬遮挡期间也很敏感，但控制特异性仍然混合。这些结果支持事件条件的潜在结构和功能敏感性，而不暗示显式的物理模块或孤立的因果电路。