LabGuard：将自然语言实验室规则落地为具身实验室智能体的运行时护栏

科学具身智能体日益能执行实验室流程，但在动态实验室环境中安全执行这些流程仍具挑战。当前安全方法常忽视把实验室自然语言——安全规则、手册、协议与标准作业程序——转换为机器可检查运行时约束的中间步骤。我们引入LabGuard：语言到执行安全套件——把自然语言实验室规则落地为可执行规格并部署为运行时护栏。LabGuard含三个核心组件：LabGuard-IR（定义类型化可执行表示）、LabGuard-Bench（提供从203条种子实验室规则扩展的812条监督标注）与LabGuard-Grounder（把自然语言实验室规则映射到LabGuard-IR）。所得IR实例由LabGuard管线处理——编译为运行时监视器。