作为传感时钟的认证世界模型：主动感知的漂移感知期限

摘要

经过认证的世界模型会估计他们的预测有效的时间。我们将这个有效性范围转化为一个可操作的感知时钟：一个代理何时应该停止滑行并重新感知的规则。从经过审计的等变世界模型开始，我们推导出无感知间隔的最后期限，并表明学习世界模型中的可部署最后期限必须具有漂移感知能力：仅流形李雅普诺夫速率就高估了滑行有效性，而校准的原生轨迹展开漂移包络则具有部署保证。在冻结的 3D VN-JEPA 模型上，生成的时钟控制跨种子和数据分片的保留间隔同步证书违规。在线索条件定理床（所有调度程序共享精确模型、隔离调度规则的合成平台）中，时钟在部署分布上保持有效，并且相对于匹配传感预算的精确混合期望置信调度，大大减少了事件尾部违规。我们还报告了局限性：在短视野冻结的 VN-JEPA 体系中，经验共形视野与有效性和预算上部署的时钟相匹配，并且部分重置探索发现光谱项没有干净的预算匹配优势。因此，贡献是经过认证的传感时钟原语和漂移感知部署方法，而不是声称频谱时钟在经验上主导所有非频谱调度器。