PCBWorld：引擎落地的PCB设计自动化基准环境

摘要

PCB布线是在严格设计规则下用铜走线连接板上网元的任务，但学习方法仍落后于基于规则的路由器。我们引入PCBWorld：构建于KiCad（电子设计自动化引擎）之上的开源引擎落地PCB布线环境。正如人类工程师所为，PCBWorld中的智能体经引擎的原生操作交互式布线、以其设计规则检查（DRC）反馈为引导。环境同时支持RL与工具使用型LLM智能体。伴随环境，PCBWorld-Bench提供原生.kicad_pcb格式的三块板数据集、两个可控合成生成器与679块真实开源板。无论布线方法如何，它以八个引擎校验的评估指标为任何完成的板打分。实验中：PCBWorld中的智能体持续超越网格动作RL策略与开环LLM基线，且仅在合成板上训练的RL策略零样本迁移到真实板——接近基于规则的路由器。

PCBWorld：引擎落地的PCB设计自动化基准环境：论文配图 — 图 1.PCBWorld 和 PCBWorld-Bench 概述。代理调用 KiCad 引擎的本机 API 并根据引擎计算的反馈调节每个步骤。 \ours{} 和 \oursbench{} 概述。代理调用 \kicad{} 引擎的本机 API 并根据引擎计算的反馈调节每个步骤，并根据相同的引擎检查结果计算奖励和指标。