与智能机器人长期物理共存的一瞥

与智能机器人的长期物理共存需要的不仅仅是有能力的机器人政策。持久的机器人助手必须支持多样化的面向用户的界面，保持人们和偏好的长期记忆，跨机器人形态进行协调，并将人类意图转化为安全的物理执行。我们介绍 PHILIA，一个围绕机器人网关抽象构建的多机器人代理。 PHILIA 保留了 OpenClaw 丰富的交互和工具生态系统，同时通过统一的功能接口公开机器人本地运行时、机载感知、导航、说话人和机器人策略。该设计将低频、高语义代理推理与高频、底层机器人执行分离，从而实现用户界面、机器人形态和策略后端的即插即用集成。因此，用户体验变得综合起来：用户界面、机器人形态、机器人策略、导航或交互算法的进步可以改善整体体验，而无需重新设计系统。我们在 Astribot S1 机器人上验证架构，同时设计机器人网关合约，通过共享功能接口支持未来的异构机器人平台，用于观察、任务执行、导航、语音播放、状态监控和任务取消。我们提出了代表性的用例，其中代理记忆和场景理解以机器人动作为基础。这些涵盖了交互式家庭场景，从简单的组织到具有挑战性的长期和灵巧的服务任务，例如收拾背包和提起垃圾袋。我们重点介绍人机交互流程，其中对用户意图和偏好的上下文理解以及执行过程中的人机交互确认或调整对于有效提供帮助至关重要。