论文
迈向自主工业系统的意图抽象层
Towards an Intention Abstraction Layer for Autonomous Industrial Systems
摘要
现代工业环境日益同时运行许多自主子系统——调度器、能源管理者、车队——各自追求目标却共享同一物理资源。由于高层人类意图被翻译为低层控制逻辑后即被丢弃,没有任何运行中的组件能判断自己是否仍在做真正被意图的事,目标冲突只在其造成未达标或停机后才浮现。我们提出意图抽象层(IAL):一个领域无关的中间件——把意图表示为一等的、持久的、可解释的运行时对象:落地在形式OWL本体上的大语言模型把自然语言目标解析为结构化意图;一致性监视器在注册时、执行前检测冲突;透明模块以自然语言解释冲突。我们报告首个概念验证:两个自主智能体注册冲突的生产与能源意图,IAL在其到达执行层之前标记并解释冲突。结果是一个把协作自主系统的行为保证从事后失败分析转向执行前、意图级检查的机制。