GenAI 架构中通过代理-客户端协议进行人机交互

生成人工智能 (GenAI) 的最新进展，特别是 大语言模型 (LLM)，正在推动机器人架构走向基于代理的高级编排，其中自然语言指令可以转换为上下文感知的动作序列。虽然这些代理和机器人功能的集成通过模型上下文协议 (MCP) 日益趋向标准化，但上层人机交互 (HRI) 层仍然因专有的临时接口而支离破碎，阻碍了实时人机交互协作。为了解决这种碎片化问题，本文建议采用代理客户端协议（ACP）——一种最初为软件工程中的 编码智能体 引入的通信标准——作为基于代理的机器人系统中 HRI 层的统一通信合约。通过将接口-代理链路上的ACP和代理-执行链路上的MCP相结合，我们制定了一个完全解耦的三层架构，将人机交互、深思熟虑的编排和物理执行分开。这种拓扑消除了严格的架构依赖性，使异构用户界面能够连接到同一机器人系统，并允许更换底层机器人平台，而无需更改客户端特定的集成。此外，它还为协作 HRI 功能提供本机支持，例如实时可观察性、显式人工授权和立即任务中断。我们在物理移动机器人上对所提出的架构进行实验评估，展示了三个异构用户界面之间的互操作性，并以可忽略的延迟开销验证实时人机交互工作流程。