论文

AIDE:通过提炼的专业知识进行自动教学,实现无参考的运动技能辅导

AIDE: Automated Instruction via Distilled Expertise for Reference-Free Motor Skill Coaching

摘要

生成关于运动技能的自然语言指导反馈可以加速学习,但专家教练稀缺且昂贵。现有的基于参考的方法需要在训练和推理时进行专家演示,限制了实际部署。我们提出了 AIDE(通过蒸馏专业知识的自动教学),这是一个仅在训练期间利用专家参考并在推理时仅根据学习者的姿势序列生成反馈的框架。教师模型首先学习通过冻结语言模型从配对的学习者-专家姿势生成反馈,生成单独的学习者标记和编码学习者-专家差异的差异标记。然后,学生模型继承教师的编码器和权重初始化,用辅助模块代替显式专家比较,该辅助模块仅根据学习者的姿势生成互补标记。在 ExpertAF 数据集上,AIDE 在大多数指标上都优于无参考基线,并且在训练和推理方面的表现与需要专家演示的方法相当,基于 LLM 的评估支持了这些发现。