SAT-Edge-Agent：星载智能的硬件在环边缘Agent编排

星载智能要求任务层，将使命意图转换为本地工具调用，暴露执行状态，并在通信和电源约束下返回机器可消费的成果。我们提出SAT-Edge-Agent，这是一种硬件在环（HIL）边缘代理系统，在基于ARM的商用现成异构边缘系统芯片上部署。浏览器工作区和FastAPI代理协调本地OpenAI兼容的语言服务与内部YOLO风格的有向目标检测端点，该端点返回FAIR1M元数据支持的结构化结果。重复了20次两个固定的FAIR1M负载，一个单图像请求和一个串行两个图像请求，并完成了所有尝试中的20/20。平均全代理延迟为29.353秒和60.937秒，实测P95值分别为31.166秒和66.882秒。平均检测器时间是861.386毫秒和1510.920毫秒，仅为对应全代理平均值的2.93%和2.48%。性能分析表明，大部分可见延迟发生在检测器执行之外。平均CPU利用率是20.761%和20.482%。采样间隔200毫秒的NPU负载字段在两个任务中均平均为100%，但它是共享加速器的软件字段，并不代表检测器独占占用率或经校准的利用率。公开证据包提供 脱敏的请求级记录、经过遮盖处理的JSON、标准化SSE示例以及报告统计结果的脚本。这些结果为可观察卫星边缘代理协调提供了可重复性硬件在环边界，但未建立检测器准确度、新的地理定位方法、校准能耗效率或飞行准备能力。