论文
探索大语言模型在真实海事航行场景中的态势理解与COLREG合规能力
Exploring LLM Capabilities for Situational Understanding and COLREG compliance on real-world maritime navigation scenarios
摘要
近年来，大语言模型（LLM）已在不同领域展现出可观的态势理解、推理与决策能力，其中以汽车领域最为突出。因此，我们探索将当前最先进的LLM用作海事航行工具，其涉及《国际海上避碰规则》（COLREGs）中的成文规则，以及以“良好船艺”（Good Seamanship）概念概括的未成文最佳实践。我们基于AIS数据构建了一个由50个多样化真实航行场景组成的数据集，并为场景标注适用的COLREG规则、推荐动作及采取该动作的推理依据。我们考察了多种不同架构与规模的LLM，以确定其对海事航行任务的理解，并评估其在该领域的推理能力。所得结果表明，不经过微调，海事航行任务仍然难以解决，即便对较大的在线模型也是如此。
