用于高级生物机器人设计的循证多智能体系统

在本文中，生物机器人是一种工程化的活体或生物混合系统，其中活细胞执行一项或多项核心功能，例如传感、信息处理、驱动或输出。我们专注于其基于细胞的功能由遗传电路编程的系统；身体运动是可选的。设计这样的系统需要将应用需求转化为传感、逻辑或存储器、输出、组装、主机和遏制模块，同时将每个选择都基于可追踪的部件和证据。我们提出了 micro_biorobot_agent，一个基于 Qwen3.5-27B 构建的离线多智能体系统。该系统将需求分析、特定模块检索、候选组装、冲突检查、本地修复、独立审查和验证结合到一个包含 23,762 条记录的集成库中，涵盖生物部件、测量组合、文献支持的关系和驱动证据。确定性输出检查使最终报告与检索到的部件集保持一致，并纠正错误间隙、不支持的部件提及和源跟踪错误。在作者开发的两个评估集（每个评估集包含 50 个查询）上，系统获得的平均总分分别为 7.35 和 8.04，是七个评估系统中最高的；在场景设计上，它比第二名高出2.23分。 50 个查询配对消融表明，源跟踪检查将错误间隙事件从 15 次减少到 3 次，减少了 80%，并将源准确度提高了 0.75 个百分点。本文报告了基于 Qwen3.5 的 v1 系统，并评估了高级设计报告，而不是经过实验验证的电路。