论文
基于边缘的代理检索增强生成,实现自主 FHWA 桥梁检查合规性
Edge-Based Agentic Retrieval-Augmented Generation for Autonomous FHWA Bridge Inspection Compliance
摘要
联邦公路管理局 (FHWA) 要求根据国家桥梁清单 (NBI) 记录和编码指南对美国超过 600,000 座桥梁进行评估。手动合规性验证是劳动密集型的,容易出错,并且在连接有限的现场环境中不切实际。本文介绍了 BridgeGuard,这是一种用于自主桥梁检查合规性的完全气隙代理检索增强生成 (RAG) 系统。 BridgeGuard 将 FHWA 记录和编码指南上的矢量搜索与针对 NBI 表格数据的结构化 SQL 查询集成在一起,并由在商用边缘硬件上本地执行的有状态多步骤 ReAct 规划循环进行编排。分段感知分块算法保留了分层监管项边界,实现了 94.2% 的块完整性,而朴素固定大小拆分的块完整性为 28.4%。在完整的特拉华州 2023 年 NBI 清单(874 座桥梁)和德克萨斯州样本(200 座桥梁)上进行评估,该系统在结构缺陷桥梁识别方面分别实现了 99.77% 和 100.0% 的分类准确度,引用准确度为 100.0%,每小时 197.0 座桥梁,无需外部网络访问。消融实验证实,向量搜索和多步骤代理循环对于正确的合规性推理是必要的。