FuncRoom-Agent：顺序前馈 3D 功能室内场景生成

我们引入了功能室生成，这是一种新的室内 3D 场景生成设置，它创建的房间支持明确的功能目标，而不仅仅是视觉上合理的布局。现有的代理和可执行方法提高了可控性，但通常依赖于成本高昂的测试时生成-评估-修改循环，使得功能室生成缓慢且计算成本昂贵。我们通过三项技术贡献来应对这一挑战。首先，我们设计了一种递归的特定领域语言，以有效地组织功能房间所需的分层对象组合，从房间结构和主要家具到密集的支撑表面和嵌套的小对象。它将房间表示为具有明确几何和功能关系的分阶段可执行程序。其次，我们提出了一个顺序前馈场景构建框架，将递归构建轨迹提炼为场景构建专家。在推理时，专家逐步编写可执行的 DSL 代码，确定性执行器直接实例化每个阶段，无需教师代理、在线评论家或迭代修复。第三，我们介绍了 ScenePRM，这是一个以执行为基础的过程奖励框架，它通过具有功能、几何、关系和未来可构建性反馈的强化学习来提高专家水平。我们进一步建立了以功能为导向的基准，并在一般室内场景生成和功能室生成方面都表现出了最先进的性能，实现了更强的功能完整性、关系正确性、几何可执行性和生成效率。