GeoRay：大地坐标系中的测量感知前馈卫星 3D 重建

前馈 3D 基础模型一次性重建透视场景。卫星摄影测量需要一种不同的产品，仅域适应无法提供这种产品：非中心有理多项式相机（RPC）下绝对大地测量框架中的密集表面高度。透视预训练特征无法沿着 RPC 高度射线可靠地观察到，绝对高程带有低阶高度 - 基准量规可与一阶传感器偏置进行交换，并且单眼和多视图提示在不同区域中失败。 \method{} 处理所有三个。轻量级光线一致适配器使冻结的骨干网可以沿着原生 RPC 光线进行匹配。显式基准机制将地形与绝对水平分开，并通过构造与垂直原点等价，因此一个经过训练的模型可用于零控制、一控制和稀疏控制推理。校准的逆方差融合结合了两个救济流。 \bench{} 是我们跨域内、跨数据集和跨城市层的 18 个系统的绝对框架基准，可以在没有注册或测试参考泄漏的情况下对绝对位置进行评分。在 26 个保留的 US3D 图块上，\method{} 在 $91.9\%$ 覆盖率下获得了 $2.99$\,m 绝对 MAE，比最强的合规前馈基线提高了 $46.4$ 点的完整性感知精度，在两种传输偏移下仍然是最准确的此类系统，并且每个图块的模型前向时间为 $24$\,s。代码和模型将在 https://github.com/HIT-SIRS/GeoRay 发布