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HiRS-Agent:可靠求解长程遥感任务的分层多智能体系统

HiRS-Agent: A Hierarchical Multi-Agent System for Reliable Long-Horizon Remote Sensing Task Solving

智能体系统模型训练强化学习Agent 协作Agentic RL

摘要

大语言模型和多模态模型的最新进展将遥感 (RS) 处理从简单的感知模型推向了旨在处理复杂、长期遥感任务的代理系统。然而,现有系统通常依赖于单一决策框架,无法适应 RS 任务的多阶段、相互依赖的性质。这种集中式方法带来了任务执行不稳定、工具使用不正确以及跨阶段错误传播等挑战。为了解决这些问题,我们提出了 HiRS-Agent,一种用于解决长视野 RS 任务的分层多智能体系统。 HiRS-Agent采用两级协同架构:管理者层处理动态路由、步骤级验证、重新规划和终止控制,而专家层根据RS工作流程组织特定领域的工具,负责子任务推理和工具执行。为了进一步增强系统的能力,我们引入了两阶段监督调整策略和验证引导的分层强化学习阶段,以共同优化协调和工具使用策略。 Earth-Agent Benchmark和ThinkGeo上的实验表明,HiRS-Agent显着提高了长期工具使用能力和最终任务的正确性,证明了结构化多智能体协作对可靠RS智能体的有效性。该代码可在 https://github.com/IntelliSensing/HiRS-Agent 上公开获取。

HiRS-Agent:可靠求解长程遥感任务的分层多智能体系统:论文配图
图1高级救援部队(HIRS-Agency)概况。通用的 MLLM 智能体( 左) 在长方位任务中存在工作流程、知识和控制不匹配的问题, 而 HIRS- Agency ( Right) 能够通过一个具有核查指导控制的经理 — — 专家层级进行结构化和可靠的执行。 通用的 MLLM 智能体和我们的 HIRS- Agency 用于长方位遥感任务的比较 。鉴于同样的复杂询问,通用模型存在工作流程、知识和控制不匹配的问题,导致产出浅且不稳定。相比之下,皇家遥感局通过一个拥有核查指导控制、结构化工作流程执行和可靠的长方位推理的经理-专家等级架构组织多时RS投入。