部署并评估覆盖大豆农场全季运营的智慧农业智能体引擎

本文介绍了 FAIRY，这是一个为哈尔滨工业大学智能农业基地运营的大豆研究农场开发并部署的全栈智能农业代理系统。我们开发 FAIRY 来执行和评估全季时空工作流程的代理农艺操作，涵盖田埂准备、种植、灌溉、施肥、病虫害处理、收获、谷物处理、干燥和储存。 FAIRY 集成了生产级机械、固定土壤和冠层传感器、多光谱和热无人机、卫星植被产品、气象站、校准作物过程模型、农艺记录和多季节产量历史记录等 API 和基础设施。该系统围绕新颖的“一切都是事件”执行范式构建，该范式将时空世界演化、遥感和无人机观测、传感器读数、作物生长转变、机械操作和管理干预表示为共享农场流程引擎中的状态变化事件。在这个事件驱动的世界模型之上，FAIRY 实现了一个完整的代理堆栈：原子农艺技能的知识库；多代理控制器和编排后端；前沿和边缘模型执行；全路径跟踪日志记录；以及本地节点上的部署分析。我们使用 FAIRY 评估 100 个全季大豆场景中的 9 个最先进的代理控制器，这些控制器保留了 64 脊田空间观测、时间决策序列、农艺约束、延迟效应和最终产量之间的操作耦合。我们开发了一个评估套件，结合了代理成功、全路径时空正确性、词元成本和边缘设备运行时间。