论文
并非所有协议都算作佐证:人机协作中类型化动作准入的来源保留多视图融合
Not All Agreement Counts as Corroboration: Provenance-Conserving Multi-View Fusion for Typed Action Admission in Human-Robot Collaboration
摘要
更好的概率分数并不能证明证据已被正确计数。对一项观察进行重复推断可以改进预测,而无需添加证据来源。单独的源本地数值属性通常无法区分重复推导和单独可数获取。 PACT(来源感知证据保护和类型化行动接纳)通过提供的来源分区将证据大小与可计数性分开。在单例保真度和插入非放大的情况下,坐标满足是唯一的逐点最大可接受的组件内规则。组成部分预算是在规定的可通约性和单独组成部分可加性假设下相加的。匹配的重新分配保持数字输出固定,同时改变计数关系。在 HandWritten 的 12 项复制源测试中,有 4 项错误细化降低了宏观平均负对数似然和 Brier 评分,同时增加了风险覆盖曲线 (ncsAURC) 下的标准化共同支持面积。在受控切换基准中,删除所构建的对抗性共识条件,相对于相同得分函数下的单例聚合,来源分区聚合的 ncsAURC 减少了 0.056。佐证对比消失了,方法排名仍然依赖于选择分数。在离线、基于参考的人机协作中,每个摄像头有四个提示,所有其他准入输入固定,将摄像头内的每个提示输出从重数一复制到八,使每个检查点的所有 720 个 PACT 类型响应保持不变。概率质量和证据可数性需要单独评估。