WireSeg-32K：用于线实例分割的基于物理的综合数据集

可变形的线性物体（例如电线和电缆）很难分割，因为它们很薄、可高度变形并且经常自遮挡，而在真实场景中获得大规模实例级注释的成本很高。现有资源要么专注于受限设置下的电缆追踪或语义分割，要么生成视觉上合理的图像，而无需基于物理机制线变形。我们推出了 WireSeg-32k，这是一个用于线实例分割的合成数据集，包含 32,000 个 RGB 图像、实例掩模、深度图以及带有注释的补充现实世界测试集。为了生成此数据集，我们开发了 DeformX，这是一个联合仿真管道，它将 Cosserat-rod 动力学与逼真的 Isaac Sim 渲染相结合，从而实现物理上合理、接触一致的线形状、基于 CAD 的线资源和多样化的视觉基础场景。作为一个简单的基线，WireSeg-32k 上的 LoRA 微调 SAM3 单独将现实世界的 mAP@75 比现成模型提高了 10.2%，这表明基于物理机制的合成数据可以转移到真实的线路感知。