用于可重构制造的认知数字孪生的代理人工智能语义调试

认知数字孪生 (CDT) 的快速定制调试是可重构制造中的一项重大挑战。传统的数字孪生（DT）构建方法主要侧重于几何重建，往往忽略了自主推理所需的深度语义集成和功能互操作性。本文提出了一种基于代理、人工智能驱动的工作流程来自动化端到端 CDT 调试。该系统利用LangGraph作为多代理编排引擎来实现双路径合成：语义路径使用检索增强生成（RAG）从非结构化文档中提取技术规范，而功能路径使用模型上下文协议（MCP）自主发现并绑定到实时工业遥测数据。在机器人加工单元中的实验验证表明，该系统的感知平均准确度 (mAP) 达到 97.2%，并将部署周期从几周缩短到平均 2 小时，标志着从手动脚本编写到自主编排的范式转变。