具有测量引导 VLA 操作和确定性证据门控的任务指定主动计量检测

高混合小批量 (HMLV) 制造要求检测系统能够适应不断变化的零件、规格和工单，而无需重复进行特定于任务的编程。现有的检测自动化通常假设预定义的传感序列，而通用机器人代理优化任务完成而不是计量证据的完整性和有效性。我们制定任务指定的主动计量检测，并提出从要求到可接受的计量证据（FRAME），这是一个分层双臂框架，可将检测指令和结构化规范转换为可追溯的一致性证据。 FRAME 通过校准的激光轮廓测量来协调学习的操作：任务管理器根据并安排要求，主动表面对应验证物理到规范的定位，证据存储器跟踪测量来源、可接受性和覆盖范围。学习的组件可能会提出检查目标和物理访问操作，但基于确定性数据的测量、可接受性检查、覆盖范围审核和一致性评估可防止不完整或未经验证的证据授权 PASS。一系列物理实验表明，FRAME 实现了更高的端到端检测可靠性、更少的错误接受和更短的任务完成时间。