SetPlanner：用于 Frozen SAM 的轻量级插件点集规划器

分段任何模型提供可重用的先验，但它们需要用户提示并且不能支持全自动仪器分段。对于薄型、铰接式、反射式和部分遮挡的工具来说，自动提示很困难，因为在这些工具中，多种配置都可能有效。我们将自动提示制定为轻量级点集规划，并将点源隔离在冻结路径下。为此，我们推出了 SetPlanner，一个用于冻结 SAM 的 1.52M 参数插件点集规划器。该插件保留了 SAM 的点提示界面并支持跨骨干网的重用。 SetPlanner 使用排列感知条件流从几何感知目标规划完整的无序 K 点集。 SAM 解码八个候选者；他们的共识读数产生了一个与事实无关的预测。在三个内窥镜数据集中，SetPlanner 在 LoRA 适配系统上赢得了所有六个传输路线。根据我们的冻结路径协议，SetPlanner 在 Kvasir-Instrument 上达到 0.934 Dice，并恢复了 44.4 点定位差距的 96%，而候选分歧将低 Dice 案例排名为 AUROC 0.969。