WetRobo：面向生物实验室编码智能体的可复现机器人套件

生物研究自动化需要通用且可复现的机器人系统，使单个湿实验研究者无需遥操作或训练神经网络便可委托机器人任务。视觉语言动作策略已用于通用机械臂，但环境变化时可能性能下降。因此，我们构建了便于在实验室间迁移的WetRobo套件，包含一个机械臂、实验器材（培养箱、带盖试剂瓶、培养皿）、现有机械臂运动代码、我们录制的各任务遥操作示范以及通用技能文件，原摘要在此提供链接。生物实验人员用自然语言给出任务，无需采集本地遥操作训练数据或训练神经网络。编码智能体观察本地实验室，编写并执行程序，必要时调用外部工具适配。我们展示OpenAI Codex（gpt-5.6-sol）在真实实验室中成功完成三个任务：抬起培养皿盖、取下瓶盖及打开培养箱门。编码智能体在Lab X和Lab Y都完成开盖任务，而用Lab X示范微调的VLA仅在该实验室成功，未能迁移到Lab Y。结果指向一种实验室机器人实用途径：分发套件，由编码智能体在每间实验室适配，而非逐实验室训练策略。代码、示范和演化后的程序已通过原摘要链接公开。