MarsFM：用于火星地形估计的阴影正则化流量匹配

我们提出了 MarsFM，这是一种图像条件潜在流匹配模型，用于根据单波段 HiRISE RED 正射影像估计当地火星地形。该方法将预训练的生成先验与立体导出的几何监督和可微分的 Lunar-Lambert 着色目标相结合。地形、法线、梯度、曲率和序数项限制地形结构的互补方面，而正仿射不变图像比较限制渲染的外观。由每个积分步骤计数收集的 2024 个补丁记录组成的评估，在 1 到 20 欧拉步骤的标准化带符号对数浮雕空间中产生介于 0.0935 和 0.0957 之间的平均仿射对齐 RMSE。这些分数衡量了与 VAE 重建参考在积极参考支持上的一致性。它们的窄范围支持该协议下的低步推理。空间、差分和频谱诊断显示了广泛的地形对应以及平滑、幅度压缩和边界失配。 MarsFM 提供了一个将学习到的地形先验与基于图像的约束相结合的框架；建立改进的物理地形分辨率需要匹配的基线和独立的高分辨率参考数据。数据：此 https URL 代码：此 https URL。